Фірма Kuka Ukraine надала на кафедру для демонстрації промислового робота KR10. Це робот, що може підіймати вантаж до 10 кг. Його робоча зона сягає більше 1 метра, тож їм можна завантажувати деталі безпосередньо у верстат. Він має 6 ступенів вільності та пневматичний захват.
Спочатку студенти третього курсу Технології машинобудування ознайомились з конструкцією робота і подивились прості рухи робота. Для них це перші професійні кроки.
А ось далі студенти вже четвертого курсу провели дві повних практичних роботи з налаштування і програмування роботів. Спочатку потренувались з ручного керування роботом. До речі це не так просто як здається, так як треба контролювати одразу 6 осей. Але після невеликого тренування студенти легко справлялись з спеціальною 6D мишкою, що керує рухами робота. Далі студенти навчились виконувати найпростіші програми по яким робот може переносити деталі з стартової позиції в кінцеву. І цю задачу неможливо виконати без ґрунтовних знань, що освоюються нашими студентами протягом навчання – основи програмування, теорія машин і механізмів, програмування верстатів з числовим програмним керуванням. Не з першого разу, але студенти впорались з завданням і перенесли деталь роботом не загубивши її по дорозі.
Велике дякуємо фірмі Kuka Ukraine за надане обладнання! Було видно як цікаво працювати студентам з сучасним промисловим роботом. Це корисний досвід який їм точно знадобиться в своїй подальшій професійній діяльності.
